Tarjeta lógica de seguridad redundante diseñada para supervisar todas las funciones críticas de parada y monitoreo del brazo robótico CR20A. Actúa como el supervisor del sistema, procesando señales de paradas de emergencia, cortinas de luz y sensores de colisión, garantizando que el robot opere dentro de los límites de seguridad funcional exigidos por la normativa internacional.
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